在不断发展的自动驾驶汽车技术领域，光探测与测距（LiDAR）一直是汽车视觉系统的支柱，它能提供有关车辆周围环境的高分辨率三维（3D）信息。然而，随着商业和国防应用的需求日益复杂，创新技术不断涌现，挑战并有可能取代传统的激光雷达系统。以色列技术公司 Foresight Automotive 就是其中的佼佼者，该公司以其尖端的视觉系统而闻名。这篇文章将深入探讨激光雷达和 Foresight 的先驱技术的复杂性，比较它们的优势，并探究为什么后者越来越受到以色列国防军 (IDF) 的青睐。
了解激光雷达
激光雷达系统的工作原理是每秒发射数千个激光脉冲，通过反弹表面并返回传感器来测量距离。这种能力使激光雷达能够绘制出详细而精确的环境地图，使其成为自主导航的重要工具。无论光照条件如何，激光雷达都能精确探测障碍物，这使得激光雷达成为自动驾驶汽车技术的主要组成部分。
介绍 Foresight 的立体视觉技术
Foresight 开发了一种创新的视觉技术，有望彻底改变自主系统感知环境和与环境互动的方式。与传统的激光雷达不同，Foresight 的系统利用先进的算法、立体视觉以及可能的其他传感器模式来探测和解释周围环境，具有极高的准确性和效率。
技术比较
各种条件下的性能：
激光雷达在精确制图和障碍物探测方面表现出色，但在恶劣天气条件下，如雾、灰尘或大雨，会散射或吸收激光脉冲，从而使激光雷达难以发挥作用。
Foresight 的立体相机解决方案可在最具挑战性的条件下（包括越野驾驶和零能见度沙尘暴）增强自主功能，如障碍物检测、地形分析和导航计划。
Foresight 的技术通过无源、无发射立体视觉系统为国防应用提供了独特的优势，该系统可提供无可察觉能量信号的三维感知。这就消除了向对手暴露系统存在的风险，从而实现了秘密行动和隐形监视。
成本和复杂性：
激光雷达系统以其复杂性和高成本而著称，这可能成为广泛应用的障碍，尤其是在对成本敏感的市场。
Foresight 的立体视觉技术利用先进的计算方法和摄像头，有可能降低成本和复杂性，使其成为更广泛应用的选择。
为什么 Foresight 的立体视觉技术吸引了以色列国防军？
以色列国防军在全球最具挑战性和动态性的环境中工作，在这种环境中，视觉系统的可靠性、准确性和适应性不仅具有优势，而且对作战成功至关重要。Foresight 的技术具有以下几个主要优势：
- 提高作战效率： 能够在各种不利条件下保持高水平的感知和态势感知能力，符合以色列国防军对国防行动的稳健性和可靠性的需求。
- 成本效益： 由于国防预算一直受到严格审查，在不影响性能的情况下，Foresight 的解决方案具有潜在的成本节约优势，因此非常适合在各种国防平台上进行大规模部署。
- 战略灵活性： Foresight 系统小巧灵活，可集成到各种国防车辆和设备中，增强其能力和有效性。
总之，虽然激光雷达一直是自主视觉系统的基石，但像 Foresight 公司开发的技术这样的技术的发展代表着一个重大的飞跃。以色列国防军的作战需求对可靠性、适应性和效率有着极高的要求，而 Foresight 的技术不仅提供了令人信服的替代方案，还可能为未来的国防和商业应用树立新的标准。随着自主技术领域的不断发展，视觉和感知方面的创新方法显然将在战场内外塑造下一代自主系统方面发挥至关重要的作用。
