传感器套件

四摄像头@

Sensor Kits

QuadSight®

基于多光谱3D感知的高级障碍物检测

四摄像头利用福飒特先进的自动校准立体技术,生成精确的深度图,并将其转换成高分辨率3D点云。无发射、高性价比的多光谱视觉方案,支持可见光和热红外摄像机,在自动驾驶汽车的障碍物检测、地形分析和传感器融合方面表现出色。四摄像头专为工农业的严苛环境设计,IP66 等级,可以在恶劣天气条件下可靠运行。

概述

四摄像头

完美匹配机器人、物流、乘用车、重型机械和高速公路设置中的中低程和远程检测,具有可见光和热红外成像仪,在极端条件下,可以准确检测障碍物,将误报降到最低水平。


30cm & 40cm立体基线
滚动快门
USB 3.0
英伟达 jetson agx orin™ 64G

询价

技术

自动校准

自动校准

福飒特公司开发了一种突破性方案,解决了立体视觉的难点——获得准确的深度图。利用专用算法,福飒特自动校准技术可以实现精确的相对姿态估计——对于生成精确的立体3D感知至关重要。创新的自动校准方法保证了长波红外(LWIR)系统和可见光谱(VIS)相机可以在深度感知方面,实现无与伦比的精度和可靠性,为更先进的立体视觉技术应用铺平了道路。

3D点云

3D点云

福飒特技术可以生成精确的深度图,并将其转换为高分辨率3D点云,为VIS和LWIR提供丰富、准确的逐像素信息。点云提供3D原始数据,可用于障碍物检测、地形分析和自动驾驶汽车传感器融合。立体技术为生成高分辨率点云提供了一种非发射、高性价比的解决方案。

全户外

全户外

我们的VIS和长波红外(LWIR)技术专为工农业苛刻的环境条件而设计,适用于所有户外应用,IP66等级,保证在恶劣天气条件和扬尘环境下提供稳健的保护,即使在最为苛刻的环境中,也能确保可靠性能。此外,该技术支持的工作温度范围更广,即使在极端天气下,也能提供无与伦比的可靠性和功能性,使其成为严苛的户外使用需求的理想选择。

针对恶劣的天气和照明状况的优化

针对恶劣的天气和照明状况的优化

双光谱可视化RGB和热长波红外(LWIR)相机。可视化相机能观察得更远并提供颜色信息,而LWIR相机依赖于不同物体的热辐射。LWIR能在恶劣天气条件下探测。此外,LWIR通过捕获行人和动物的热特征来实现固有检测。两种光谱的融合带来了超高的障碍物检测率,即使在极端条件下,也可准确地检测障碍物,将误报降到最低水平。

对象检测

对象检测

检测图像中对象。利用深度传感和3D数据,四摄像头传感器套件为场景内物体提供2D和3D位置信息。

技术规格

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四摄像头
视场角30°视场角90°
规范可见光摄像机热成像仪可见光摄像机热成像仪
光学
视野:
相机分辨率:

像素大小:
快门类型:
36 (H)
1280 x 720 -双1Mp
RGB 相机
4um x 4um
滚动快门
32 (H)
640 x 512 -双0.3Mp
LWIR 热成像仪
12um x 12um
滚动快门
95 (H)
1280 x 720 -双1Mp
RGB 相机
4um x 4um
滚动快门
90 (H)
640 x 512 -双0.3Mp
LWIR 热成像仪
12um x 12um
滚动快门
技术
基线(cm) :
加速度计:
陀螺仪:
30
最多12克
最大 1000°/S
40
最多12克
最大 1000°/S
30
最多12克
最大 1000°/S
40
最多12克
最大 1000°/S
物理
尺寸(mm) :
重量(gr) :
接口:
安装选项:
防护等级:
操作温度:
功率:
500 x 130 x 90
5200 gr
USB 3.0
适配器支架
IP66
-20 to 50 °C
5V 直流 
500 x 130 x 90
5200 gr
USB 3.0
适配器支架
IP66
-20 to 50 °C
5V 直流 
500 x 130 x 90
5200 gr
USB 3.0
适配器支架
IP66
-20 to 50 °C
5V 直流 
500 x 130 x 90
5200 gr
USB 3.0
适配器支架
IP66
-20 to 50 °C
5V 直流 
性能
检测范围:
(轿车 1.5m×2m)
检测范围:
(行人 1.5m×0.5m)
点云精度:
3 - 150m

3 - 65m

7.5% @ 150m ; 3% @ 65m
3 - 150m

3 - 65m

7.5% @ 150m ; 4% @ 65m
1 - 50m

1 - 30m

6% @ 50m ; 3.5% @ 30m
1 - 50m

1 - 30m

6% @ 50m ; 4% @ 30m
技术特性
自动校准:
深度地图:
3D点云:
对象检测:
分类:
可行驶区:




















系统要求
ECU:
点云分辨率:
输出每秒帧数:
客户端操作系统:
CPU利用率:
GPU利用率:
英伟达 Jetson AGX
960 x 544
10
Linux - Ubuntu 20.04
50%
80% 
英伟达 Jetson AGX
640 x 512
20
Linux - Ubuntu 20.04
50%
80% 
英伟达 Jetson AGX
960 x 544
10
Linux - Ubuntu 20.04
50%
80% 
英伟达 Jetson AGX
640 x 512
20
Linux - Ubuntu 20.04
50%
80% 
订购信息
订单号 P/N:
质量保证:
STQS-030U-K01
1年
STQS-030U-K01
1年
STQS-090U-K01
1年
STQS-090U-K01
1年

视场角30°

视场角90°

光学
视野: 95 (H)
相机分辨率: 1280 x 720 -双1Mp RGB 相机
像素大小: 4um x 4um
快门类型: 滚动快门
技术
基线(cm) : 30
加速度计: 最多12克
陀螺仪: 最大 1000°/S
物理
尺寸(mm) : 500 x 130 x 90
重量(gr): 5200 gr
接口: USB 3.0
安装选项: 适配器支架
防护等级: IP66
操作温度: -20 to 50°C
功率: 5V 直流
性能
检测范围 (轿车 1.5m×2m): 1 - 50m
检测范围 (行人 1.5m×0.5m): 1 -30m
点云精度: 6% @ 50m ; 3.5% @ 30m
技术特性
自动校准: ✔
深度地图: ✔
3D点云: ✔
对象检测: ✔
分类: ✔
可行驶区: ✔
系统要求
ECU: 英伟达 Jetson AGX
点云分辨率: 960 X 544
输出每秒帧数: 10
客户端操作系统: Linux - Ubuntu 20.04
CPU利用率: 50%
GPU利用率: 80%
订购信息
订单号 P/N: STQS-090U-K01
质量保证: 1年
光学
视野: 90 (H)
相机分辨率: 640 x 512 -双0.3Mp LWIR 热成像仪
像素大小: 12um x 12um
快门类型: 滚动快门
技术
基线(cm) : 40
加速度计: 最多12克
陀螺仪: 最大 1000°/S
物理
尺寸(mm) : 500 x 130 x 90
重量(gr): 5200 gr
接口: USB 3.0
安装选项: 适配器支架
防护等级: IP66
操作温度: -20 to 50°C
功率: 5V 直流
性能
检测范围 (轿车 1.5m×2m): 1 - 50m
检测范围 (行人 1.5m×0.5m): 1 -30m
点云精度: 6% @ 50m ; 4% @ 30m
技术特性
自动校准: ✔
深度地图: ✔
3D点云: ✔
对象检测: ✔
分类: ✔
可行驶区: ✔
系统要求
ECU: 英伟达 Jetson AGX
点云分辨率: 640 x 512
输出每秒帧数: 20
客户端操作系统: Linux - Ubuntu 20.04
CPU利用率: 50%
GPU利用率: 80%
订购信息
订单号 P/N: stqs - 090 u - k01
质量保证: 1年
光学
视野: 36 (H)
相机分辨率: 1280 x 720 -双1Mp RGB 相机
像素大小: 4um x 4um
快门类型: 滚动快门
技术
基线(cm) : 30
加速度计: 最多12克
陀螺仪: 最大 1000°/S
物理
尺寸(mm) : 500 x 130 x 90
重量(gr): 5200 gr
接口: USB 3.0
安装选项: 适配器支架
防护等级: IP66
操作温度: -20 to 50°C
功率: 5V 直流
性能
检测范围 (轿车 1.5m×2m): 3 - 150m
检测范围 (行人 1.5m×0.5m): 3 - 65m
点云精度: 7.5% @ 150m ; 3% @ 65m
技术特性
自动校准: ✔
深度地图: ✔
3D点云: ✔
对象检测: ✔
分类: ✔
可行驶区: ✔
系统要求
ECU: 英伟达 Jetson AGX
点云分辨率: 960 x 544
输出每秒帧数: 10
客户端操作系统: Linux - Ubuntu 20.04
CPU利用率: 50%
GPU利用率: 80%
订购信息
订单号 P/N: stqs - 030 u - k01
质量保证: 1年
光学
视野: 32 (H)
相机分辨率: 640 x 512 -双0.3Mp LWIR 热成像仪
像素大小: 12um x 12um
快门类型: 滚动快门
技术
基线(cm) : 40
加速度计: 最多12克
陀螺仪: 最大 1000°/S
物理
尺寸(mm) : 500 x 130 x 90
重量(gr): 5200 gr
接口: USB 3.0
安装选项: 适配器支架
防护等级: IP66
操作温度: -20 to 50°C
功率: 5V 直流
性能
检测范围 (轿车 1.5m×2m): 3 - 150m
检测范围 (行人 1.5m×0.5m): 3 - 65m
点云精度: 7.5% @ 150m ; 4% @ 65m
技术特性
自动校准: ✔
深度地图: ✔
3D点云: ✔
对象检测: ✔
分类: ✔
可行驶区: ✔
系统要求
ECU: 英伟达 Jetson AGX
点云分辨率: 640 x 512
输出每秒帧数: 20
客户端操作系统: Linux - Ubuntu 20.04
CPU利用率: 50%
GPU利用率: 80%
订购信息
订单号 P/N: stqs - 030 u - k01
质量保证: 1年

*规格如有更改,恕不另行通知

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