立体视觉技术利用两个同步的摄像机来生成深度图。深度图可用于探测任何目标,并获得目标的准确尺寸、位置和距离。
单目视觉目标探测技术依赖于深度神经网络目标识别能力。使用深度神经网络进行目标识别总是会遇到无法探测转角情况的问题,而转角处可能存在经过训练的网络无法探测的未知目标。
我们的立体技术提供了一套分类和未分类目标混合探测解决方案。
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与其他基于反射光进行探测的传感器不同,长波红外 (LWIR) 热像仪的工作原理是探测不同物体的热辐射。LWIR 能够满足恶劣天气和有限照明条件下的探测需求。此外,由于 LWIR 具有热特征能力,因此可以用于探测行人和动物。
我们的技术可以生成精确的深度图,并将其转换为高分辨率 Percept3D™,提供丰富且精确的像素级信息。点云提供三维原始数据,可探测障碍物、分析地形和实现自动驾驶汽车传感器融合。立体技术的采用提供了具有高成本效益的非放射性解决方案,用于生成高分辨率的点云。
生成精确的深度图是立体视觉技术面临的主要挑战。Foresight 提出的独特解决方案利用专用算法成功实施相对位姿估计,这便是自动校准技术。要建立精确的三维立体感知能力,自动校准技术必不可少。