自动化机器和自动驾驶汽车依靠不同的传感器实现对环境的精确三维感知。立体视觉系统由两台摄像机组成，为确保生成的三维图像的准确性，两台摄像机必须始终保持校准状态。

立体相机会因微小变化而受到影响，如轻微的移动、振动和温差均可能导致精度下降，有时甚至会导致完全偏离校准值。我们基于软件的解决方案能够在配对的视觉传感器（包括热红外和可见光摄像机）之间维持校准状态，并能增强现有的立体系统。