智能驾驶地形及障碍物探测识别技术

车载红外摄像头

智能驾驶系统中的地形及障碍物探测识别是确保车辆安全行驶的关键部分。这涉及到使用传感器数据,如激光雷达、摄像头和雷达等,来获取车辆周围环境的信息。以下是一些智能驾驶系统中用于地形及障碍物识别的关键技术:

1. 激光雷达扫描:

2. 摄像头图像处理:

3. 雷达感知:

4. 点云处理:

5. 深度学习:

6. 惯性导航系统:

7. 地图数据融合:

8. 实时决策系统:

这些技术的整合使得智能驾驶系统能够对复杂的地形和各种障碍物作出及时反应,从而确保车辆在各种环境下能够安全行驶。

激光雷达

红外摄像头

3D视觉技术

驾驶辅助系统

多光谱视觉技术

障碍物探测技术