自动驾驶车载红外热像仪在多传感器融合中发挥着关键的作用,为车辆提供了在可见光无法感知的情况下的额外信息。以下是红外热像仪在多传感器融合中的一些关键应用:
1. 夜间视觉增强:
- 红外热像仪可以在夜间或低光照条件下提供独特的能力,不受自然光条件的限制。
- 融合优势: 与其他传感器如激光雷达和摄像头融合,提高夜间行驶的可靠性和安全性。
2. 行人和动物检测:
- 红外热像仪能够检测到生物体的热能辐射,包括行人和动物。
- 融合优势: 与摄像头融合,提高对行人和动物的准确性,尤其是在模糊的视觉条件下。
3. 障碍物检测:
- 红外热像仪能够探测到车辆前方的障碍物,即使在低光照或恶劣天气条件下也能提供额外的信息。
- 融合优势: 与雷达和激光雷达等其他传感器融合,提供对障碍物的全方位感知。
4. 温度差异检测:
- 红外热像仪能够捕捉到物体表面的温度差异,用于检测发动机、轮胎或制动系统的异常热量。
- 融合优势: 与车辆的健康监测系统融合,实时监测车辆部件的工作状态。
5. 防护性驾驶:
- 红外热像仪可用于检测周围车辆的引擎状态,如是否有发热异常。
- 融合优势: 与车辆健康监测系统和车辆与基础设施通信系统融合,支持实时的防护性驾驶决策。
6. 夜间道路标志识别:
- 红外热像仪有助于在夜间识别道路标志,提供对路况的及时认知。
- 融合优势: 与摄像头融合,增加对夜间行驶路况的全面感知。
7. 温度控制系统:
- 红外热像仪可用于监测车内乘客区域的温度,支持车辆的智能温度控制系统。
- 融合优势: 与车辆内部感知系统融合,提高车内舒适性和能效。
8. 自主驾驶车辆路径规划:
- 在复杂的城市环境中,红外热像仪可用于检测并规避行驶中的热源,例如管道漏气或发热设备。
- 融合优势: 与激光雷达和摄像头等其他传感器融合,增强路径规划的安全性和智能性。
红外热像仪与其他传感器的多模态融合,使得自动驾驶系统能够在更广泛的环境条件下实现全方位的感知和决策。