红外热像仪（Infrared Thermal Imaging Camera）在辅助驾驶系统中扮演着重要的角色，它能够通过检测目标的红外辐射来提供环境感知，尤其在低光、雨雪天气、夜间等复杂条件下，可以弥补其他传感器的不足。以下是红外热像仪在辅助驾驶系统中的一些应用和优势：
- 夜间驾驶： 红外热像仪可以在完全黑暗的夜晚提供可见的图像，帮助驾驶员或自动驾驶系统识别路上的障碍物、行人或动物。
- 低光条件： 在光线较暗的条件下，红外热像仪能够感知目标的热辐射，不受光照强度的限制，提高环境感知的可靠性。
- 雨雪天气： 在恶劣天气条件下，如大雨、雪天，常规摄像头可能受到雨滴或雪花的影响而视野模糊，而红外热像仪对这些天气条件相对不敏感。
- 障碍物检测： 通过检测目标的热辐射，红外热像仪可以用于障碍物检测，识别道路上的车辆、行人、动物等，提供额外的环境感知信息。
- 能见度增强： 红外热像仪可以增强驾驶员或系统在有雾、烟雾等低能见度情况下的视觉。
- 安全性提升： 红外热像仪可以作为辅助传感器，与其他传感器（如雷达、摄像头等）联合使用，提升整个感知系统的鲁棒性和安全性。
- 停车辅助： 红外热像仪可以用于停车辅助系统，帮助驾驶员识别周围的障碍物，尤其是在停车场等狭窄空间中。
红外热像仪的引入可以有效增强驾驶系统的环境感知能力，提高驾驶安全性。然而，需要注意的是，红外热像仪也有一些限制，例如对温差敏感、成本较高等。因此，在设计辅助驾驶系统时，需要综合考虑不同传感器的优势和局限性，以达到更全面、鲁棒的环境感知。
