高级驾驶辅助系统（ADAS）是一类集成了各种先进传感器、控制单元和软件算法的汽车安全技术系统，旨在提高驾驶员的安全性、舒适性和便利性。ADAS系统可以通过监测车辆周围的环境、实时分析道路条件，并在必要时提供警告或主动干预，帮助驾驶员减少事故风险、避免碰撞，甚至在一些情况下完全代替驾驶员的部分驾驶任务。
ADAS系统通常包括以下功能和技术：
- 自适应巡航控制（ACC）： ACC利用雷达、激光雷达或摄像头等传感器监测前方车辆的位置和速度，并自动调整车辆的速度，以保持与前车的安全距离和车速匹配。这使得驾驶员在高速公路上可以更加轻松地保持车辆的速度和距离。
- 自动紧急制动系统（AEB）： AEB系统通过车载摄像头、雷达或激光雷达等传感器监测前方障碍物，并在驾驶员未能及时反应时自动启动制动系统，以避免碰撞或减轻碰撞后果。
- 车道偏离警告系统（LDW）： LDW系统通过监测车辆的行驶轨迹和车道标线，向驾驶员发出警告，提示其车辆即将偏离车道。一些ADAS系统还可以具备车道保持辅助系统（LKA），在发出警告后主动辅助驾驶员保持车辆在车道内。
- 交通标志识别系统（TSR）： TSR系统利用摄像头或其他传感器检测道路上的交通标志，并向驾驶员显示相关的速限、禁停、道路限速等信息，帮助驾驶员遵守交通规则。
- 盲区监测系统（BSD）： BSD系统利用侧方雷达或摄像头监测车辆侧后方的盲区，并在有其他车辆或物体进入盲区时向驾驶员发出警告，避免发生侧面碰撞事故。
总的来说，ADAS系统旨在利用先进的传感器和智能算法帮助驾驶员提高驾驶安全性、舒适性和便利性，是自动驾驶技术发展的重要阶段。
