车载激光雷达是一种用于汽车的传感器技术，它使用激光束来测量周围环境的距离和形状。这项技术在自动驾驶汽车和高级驾驶辅助系统（ADAS）中起着至关重要的作用，为车辆提供了更准确、更可靠的环境感知能力。以下是车载激光雷达的一些主要用途：
一、障碍物检测与避让
车载激光雷达可以快速、准确地检测到车辆周围的障碍物，如其他车辆、行人、自行车等。通过测量与障碍物的距离和角度，车辆可以及时采取避让措施，避免碰撞事故的发生。这对于自动驾驶汽车来说尤为重要，因为它们需要在复杂的交通环境中自主导航。
二、环境建模与地图构建
激光雷达可以生成高分辨率的三维点云数据，这些数据可以用于构建车辆周围环境的精确模型。通过将多个激光雷达扫描的数据进行融合，可以创建出详细的地图，包括道路、建筑物、交通标志等。这些地图信息对于自动驾驶汽车的路径规划和导航非常重要。
三、自适应巡航控制
车载激光雷达可以帮助车辆实现自适应巡航控制（ACC）功能。通过检测前方车辆的距离和速度，车辆可以自动调整自身的速度，保持与前车的安全距离。这不仅可以提高驾驶的舒适性，还可以减少交通事故的发生。
四、自动紧急制动
当车辆检测到前方有障碍物且驾驶员没有及时采取制动措施时，车载激光雷达可以触发自动紧急制动系统（AEB），使车辆自动减速或停车，以避免碰撞事故的发生。这是一项重要的安全功能，可以大大降低交通事故的严重程度。
五、行人检测与保护
车载激光雷达可以检测到行人的存在，并提供行人的位置和速度信息。这对于保护行人的安全非常重要，尤其是在城市交通环境中。通过提前检测到行人，车辆可以采取相应的措施，如减速、停车或发出警报，以避免与行人发生碰撞。
