激光雷达与 Percept3D:三维成像的未来

激光雷达是一种利用激光束进行探测和测距的技术,它通过发射激光脉冲并测量其反射时间来确定目标的距离和位置。在车载激光雷达中,这种技术被用于实现环境感知和三维成像。

激光雷达

激光雷达是一种利用激光束进行探测和测距的技术,它通过发射激光脉冲并测量其反射时间来确定目标的距离和位置。在车载激光雷达中,这种技术被用于实现环境感知和三维成像。

车载激光雷达是一种移动型扫描系统,它通过不断地发射和接收激光束,对周围环境进行扫描和探测。当激光束遇到目标对象时,会发生反射,激光雷达通过测量反射光的折返时间,就可以计算出目标对象与车辆之间的相对距离。

同时,激光雷达还可以收集目标对象表面大量的密集点的三维坐标、反射率等信息。这些点被称为点云,它们包含了目标对象的形状、大小、位置等详细信息。通过对点云数据的处理和分析,可以快速复建出目标的三维模型及各种图件数据,建立三维点云图,绘制出环境地图。

在点云成像过程中,激光雷达的扫描方式和数据处理算法起着关键作用。常见的扫描方式包括机械旋转式、固态扫描式等,不同的扫描方式具有不同的特点和适用场景。数据处理算法则用于对点云数据进行滤波、配准、分割等操作,以提高点云数据的质量和准确性。

Percept3D

除了激光雷达技术,近年来还出现了一种名为 Percept3D 的三维高分辨率点云技术。与传统激光雷达相比,Percept3D 具有以下优势:

1. 高分辨率:能够提供丰富精确的像素级信息,使成像更加清晰。

2. 可见光及红外热成像:可以克服恶劣天气和有限照明条件带来的挑战,在各种环境下都能实现精准成像。

3. 无源传感器:无任何能量特征,不会被其他传感器干扰,具有更高的安全性和可靠性。

4. 精准测量物体:能够精确测量物体的距离、形状、大小等信息,为后续的数据分析和处理提供更准确的数据。

5. 处理数据快:每秒处理数据量为其它竞争技术(激光雷达)的 100 倍,大大提高了数据处理的速度和效率,能够实时生成三维点云图,满足实时性要求较高的应用场景。