激光雷达
激光雷达是一种利用激光束进行探测和测距的技术，它通过发射激光脉冲并测量其反射时间来确定目标的距离和位置。在车载激光雷达中，这种技术被用于实现环境感知和三维成像。
车载激光雷达是一种移动型扫描系统，它通过不断地发射和接收激光束，对周围环境进行扫描和探测。当激光束遇到目标对象时，会发生反射，激光雷达通过测量反射光的折返时间，就可以计算出目标对象与车辆之间的相对距离。
同时，激光雷达还可以收集目标对象表面大量的密集点的三维坐标、反射率等信息。这些点被称为点云，它们包含了目标对象的形状、大小、位置等详细信息。通过对点云数据的处理和分析，可以快速复建出目标的三维模型及各种图件数据，建立三维点云图，绘制出环境地图。
在点云成像过程中，激光雷达的扫描方式和数据处理算法起着关键作用。常见的扫描方式包括机械旋转式、固态扫描式等，不同的扫描方式具有不同的特点和适用场景。数据处理算法则用于对点云数据进行滤波、配准、分割等操作，以提高点云数据的质量和准确性。
Percept3D
除了激光雷达技术，近年来还出现了一种名为 Percept3D 的三维高分辨率点云技术。与传统激光雷达相比，Percept3D 具有以下优势：
1. 高分辨率：能够提供丰富精确的像素级信息，使成像更加清晰。
2. 可见光及红外热成像：可以克服恶劣天气和有限照明条件带来的挑战，在各种环境下都能实现精准成像。
3. 无源传感器：无任何能量特征，不会被其他传感器干扰，具有更高的安全性和可靠性。
4. 精准测量物体：能够精确测量物体的距离、形状、大小等信息，为后续的数据分析和处理提供更准确的数据。
5. 处理数据快：每秒处理数据量为其它竞争技术（激光雷达）的 100 倍，大大提高了数据处理的速度和效率，能够实时生成三维点云图，满足实时性要求较高的应用场景。
