立体视觉技术在自动驾驶领域有多种应用，以下是其中的一些例子：
- 环境感知：自动驾驶车辆需要准确感知周围的环境，包括路面、障碍物、行人、交通标志等。通过使用多个摄像头采集不同角度的图像，并使用立体视觉技术进行图像匹配和深度估计，可以构建出场景的三维模型，从而提高自动驾驶车辆的环境感知能力。
- 障碍物检测：立体视觉技术可以帮助自动驾驶车辆检测和识别路上的障碍物，如其他车辆、行人、自行车等。通过比较不同摄像头捕捉的图像之间的视差，可以得出障碍物的距离和深度信息，从而更准确地进行障碍物检测和避障。
- 车道线检测：自动驾驶车辆需要能够识别车道线并准确地跟踪车道。通过利用立体视觉技术，可以得到车道线的深度信息，从而更准确地检测车道线，并在车辆运行过程中进行车道线跟踪。
- 路面检测：自动驾驶车辆需要能够识别路面的类型和状态，以便根据不同的路况做出相应的驾驶决策。通过立体视觉技术，可以获取路面的深度信息，从而更准确地检测路面的类型和状态，如平坦、坑洼、湿滑等。
总的来说，立体视觉技术在自动驾驶领域的应用可以帮助车辆更准确地感知周围环境，从而提高自动驾驶的安全性和可靠性。
