立体视觉技术是指通过两个或多个摄像头同时拍摄同一物体的不同角度，从而获取该物体的三维信息的技术。在自动驾驶领域中，立体视觉技术可以应用于车辆的环境感知、路径规划、行驶决策等多个方面，具体包括以下几个方面：
- 环境感知：立体视觉技术可以通过获取车辆周围环境的三维信息，识别和跟踪行人、车辆、障碍物等物体，从而提高车辆对周围环境的感知能力。
- 道路检测：立体视觉技术可以对道路进行三维建模，识别道路标志、车道线等，并对道路障碍物进行检测和识别，从而提高车辆的道路感知能力。
- 路径规划：立体视觉技术可以对车辆周围环境进行三维建模和识别，预测路线和车辆行驶轨迹，从而帮助车辆进行路径规划和行驶决策。
- 行驶决策：立体视觉技术可以获取行驶道路的三维信息和车辆周围的物体信息，帮助车辆进行行驶决策，包括刹车、加速、转向等。
综上所述，立体视觉技术可以在自动驾驶车辆的环境感知、道路检测、路径规划和行驶决策等多个方面发挥重要作用，提高车辆的自主性和安全性，为自动驾驶技术的实现和应用提供支持。
