驾驶辅助系统在自动驾驶中扮演着关键的角色，它们为自动驾驶车辆提供了多重层面的支持和功能。以下是驾驶辅助系统在自动驾驶中的主要角色：
- 环境感知： 驾驶辅助系统中的传感器，如激光雷达、摄像头、雷达和红外传感器，可以监测和感知车辆周围的环境。它们提供关于道路、障碍物、车辆、行人和其他车辆的信息。这些数据对于自动驾驶系统的决策至关重要。
- 障碍物检测和跟踪： 驾驶辅助系统可以检测和识别道路上的障碍物，并跟踪它们的位置和运动。这有助于自动驾驶车辆避免碰撞，保持安全距离，并采取适当的措施来避免危险情况。
- 车道保持： 车道保持辅助系统（LKAS）可以帮助车辆保持在车道内。它可以监测车辆的位置，识别车道标线，并自动调整方向以保持车辆在正确的车道上。
- 自适应巡航控制： 自适应巡航控制（ACC）系统允许车辆在交通中自动调整速度，以保持与前车的安全距离。它有助于车辆在拥挤的道路上平稳驾驶。
- 交通拥堵辅助： 交通拥堵辅助系统（TJA）可以在拥挤的交通中自动处理车辆的起停，减轻驾驶员的负担，并改善交通流动性。
- 自动停车： 部分驾驶辅助系统可以帮助车辆进行自动停车，包括平行停车和垂直停车。这减少了停车事故的风险。
- 交通标志识别： 驾驶辅助系统可以识别并解释道路上的交通标志，包括速度限制、禁止标志和道路指示标志，以提醒驾驶员并支持自动驾驶车辆的速度和行为调整。
- 疲劳驾驶检测： 疲劳驾驶检测系统可以监测驾驶员的疲劳程度和注意力水平，并在必要时提供警告，以减少疲劳驾驶事故。
- 远光灯控制： 远光灯控制系统可以根据道路上的车辆和照明条件自动切换车辆的前照灯，提供更好的夜间可见性。
- 人机界面： 驾驶辅助系统通过仪表盘显示、声音警报和振动座椅等方式与驾驶员进行交互，提供实时反馈和警告。
这些驾驶辅助系统为自动驾驶系统提供了关键的环境感知和车辆控制功能，使车辆能够更好地应对交通和道路条件的变化，提高驾驶的安全性、舒适性和便捷性。驾驶辅助系统在自动驾驶技术的发展中发挥着重要的角色，逐步将车辆朝着自动化驾驶的目标推进。
